Кенсей является высоким, мускулистым мужчиной с коротко обстриженными волосами серебряного цвета, и карими глазами. На груди у него располагается татуировка 69 ( 6 означает его фамилию, Мугурума, что имеет в себе кадзи “6”, а "9" означает его отряд), которую в молодости увидел спасенный Кенсеем Хисаги Шухей, решивший сделать себе аналогичную татуировку в знак уважения и благодарности своему спасителю. Во время службы капитаном в 9-м отгяде Готей 13 Кенсей носил стандартную одежду капитана синигами, за исключение того, что у его кимоно отсутствовали рукава( Хисаги Шухей аналогично носит кимоно без рукавов, подражая своему кумиру) и была видна грудь. Также он носил черные рукавицы.
В данный момент состоит в группе вайзардов Кенсей одевается в спортивно\милитри стиле. Носит синюю бейсбольную майку, зеленые армейские штаны и кожаные армейские ботинки. Также у Кенcея кольцо в левой брови и три кольца в левом ухе.

В отличии от других вайзардов Мугурума всегда серьезен, и часто злится на других изза ихнего разгильдяйства . Он является жестким и икустным командиром, чая брутальная стратегия часто приходит к полному уничтожению его врагов. Вне поля боя он также серьезен и суров, даже когда пытался подбодрить маленького Хисаги он вел себя скорее как армейский сержант. Также его постоянно донимает его лийтенант Масиро Куна, у которой невероятно детский характер.

Примерно 100 лет назад Кенсей Мугурума был капитаном 9-го отряда Готей 13 вместе с Куной Масиро, которая служила лейтенантом, хотя даже тогда она выводила Кенсея своим поведением. Во время исследования загадочных исчезновений в Рюконгае он наткнулся на гиганского пустого, и уничтожил его, при этом спасая маленького Хисаги Шухея, который в последствии стал лейтенантом 9-го отряда. В ту ноч на его группу напали из засады, вырезав свех, кроме Кенсея. Несмотря на то что его ударил в спину мечем Тоусен Канаме, выжил. После вмешательства Айзена Соуске Кенсей начал проходить через процесс превращения в пустого, и в состоянии полупустого напал на своих друзей, капитана 5-го отряда Синдзи Хираку ит лейтенанта отряда кидо,Хачиген Усоду.
Кенсей в форме полу-пустого:

Чтобы усмирить полупустого Кенсей, Хачиген использовал бакудо 66, но Мугурума с легкостью порвал заклинание лишь физической силой. После чего он был остановлен Бакудо 99 – Кин. Он, и другие вайзарды были вывезены из общества душ и спасены Тессаем Тсукабиси( бывший капитан Кидо отряда, работает в магазине Урахары) и Кисуке Урахарой, который с помощью Хоугиёку спас их.

Имя: Тачиказе. Команда освобождения синкай “Взорви их”.Занпакуто превращается к боевой армейский нож с кольцом на обостренной стороне гарды.
Спец.возможности синкай. – Кенсей генерирует сгусток реятцу, и детонируя его вы выпускает сильный направленный енергитический луч схожий с “церо’ пустых , но имеющий голубой цвет