Предтечей серии является игра King's Bounty, выпущенная в 1991 году компанией New World Computing. Хотя она достаточно сильно отличается от первой части Heroes of Might and Magic, именно в ней были заложены основные принципы, получившие своё развитие в Heroes. Дизайнером обеих игр был создатель серии Might and Magic Джон Ван Кэнегем (Jon Van Caneghem). Он же работал над второй и третьей играми серии. В работе над четвёртой игрой он также принимал участие, но в меньшей степени.
В мае 2003 года компания 3DO, которая владела правами на серию Might and Magic (в том числе и на сериал Heroes of Might and Magic), а также компанией-разработчиком New World Computing, объявила себя банкротом. Все её активы были распроданы с аукциона. Права на серию Might and Magic были куплены компанией Ubisoft. По словам представителей компании, Джону Ван Кэнегему было предложено работать над пятой частью игры, однако он отказался. Таким образом, Heroes of Might and Magic V разрабатывался совершенно другими людьми (российской компанией Nival Interactive) (за исключением, пожалуй, Роба Кинга — автора музыки для всех частей игры, который работал и над пятой частью).

В Heroes of Might and Magic игрок сражается с другими игроками или с компьютерными противниками за территорию и ресурсы. В процессе игры игрок управляет героями, возглавляющими армии людей, мифических и фэнтезийных существ. Существа набираются в городах или в «жилищах». Герои со своими армиями могут: сражаться с другими героями и нейтральными («дикими») группами существ, захватывать города и шахты, производящие ресурсы. Победивший в сражении герой повышает свои характеристики, влияющие на его боевые и магические возможности. Также герои могут захватывать или находить артефакты, влияющие на их характеристики или дающие другие бонусы. Цели игры могут разниться от сценария к сценарию, но, как правило, это полное уничтожение героев противника и захват всех его городов.

Heroes of Might and Magic была разработана и издана New World Computing в 1995 году для DOS. Игра обладала передовой на тот момент SVGA-графикой и, главное, захватывающим геймплеем, который и обеспечил успех игры, а впоследствии и всей серии. В игре были четыре типа замков и, соотвественно, четыре типа героев: Knight (Рыцарь), Barbarian (Варвар), Sorceress (Колдунья) и Warlock (Чародей). Игра включала в себя одну кампанию и пару десятков сценариев. Позднее были выпущены версии для Microsoft Windows и Gameboy Color. Windows-версия локализована компанией «Бука» и издана в составе сборников.

The Succession Wars разработана New World Computing и издана 3DO в октябре 1996 года. Сюжет построен вокруг борьбы двух братьев за власть. Игроку предлагаются две кампании: за доброго Роланда или злого Арчибальда.
Главными нововведениями второй игры серии стали:
Вторичные навыки (secondary skills) у героев. Помимо четырёх основных параметров (Attack, Defence, Spell Power и Knowledge) появилились вторичные навыки, дающие те или иные бонусы. Например, навык Pathfinding снижает влияние пересечённой местности на скорость движения героя.
Наличие у большинства существ «продвинутого» варианта. Часть жилищ существ в городах получили возможность модернизации, после которого начинали производить улучшенную разновидность своих обитателей.Два новых типа героев: Wizard (Волшебник) и Necromancer (Некромант).
Оперный саундтрек
The Price of Loyalty— дополнение к Heroes of Might and Magic II: Succession Wars — разработано Cyberlore Studios и издано 3DO в апреле 1997 года. Включало в себя четыре кампании. Нововведения:
Жилища элементалей и привидений (Ghosts)
Возможность избавляться от «отрицательных» артефактов.
Редактор карт, в том числе генератор случайной карты, что придало игре новый виток в популярности.
Постройка Necromancy Amplifier доступная в одной из кампаний

The Restoration of Erathia
Первое дополнение к Heroes III. Сюжет является логическим продолжением Might and Magic VII. Королева Катерина и её муж Роланд Айронфист пытаются остановить Люцифера Кригана — демона, который собирается уничтожить весь мир при помощи легендарного Клинка Армагеддона. В игре добавилось множество новых артефактов, монстров и героев, а также присутствует генератор карт позволяющий создавать карты, но имеет один недостаток: карты могут повторяться. А самое главное — новый, девятый по счёту, город, за который можно играть. Он назван Conflux (Сопряжение) и является родным домом для различных элементалей.
Изначально девятым городом планировалось сделать Forge (Кузню) — город, представляющий фракцию, получившую доступ к фабрикатору Древних, и населенный такими существами, как гоблины-солдаты с бластерами, солдаты-огнеметчики и механизированные «зомби». Однако большая группа возмущённых фанатов серии настояла на том, что этот город не будет вписываться в мир Heroes Of Might And Magic, по их мнению — куда более фэнтезийный, чем мир серии игр Might And Magic (на самом деле это — один и тот же мир, но показанный с разных позиций), и вместо Forge в экстренном порядке был разработан Conflux.
Отголоски оригинального сюжета видны в стартовом ролике игры, на некоторых фоновых изображениях игровых меню и в описании нахождения артефакта «Клинок Армагеддона» в одиночной игре.
The Shadow of Death
Второе дополнение к Heroes III. В целом, изменения незначительны, однако стоит отметить такие нововведения, как улучшенный ров при осаде замков и несколько мощных сборных артефактов.
Сюжет таков. Сандро, могущественный и злобный лич, пытается собрать две комбинации магических артефактов, которые позволят ему управлять всем Антагаричем. Четыре храбрых героя должны найти легендарный Альянс Ангелов, для того чтобы остановить орду нечисти в семи увлекательных кампаниях.
Heroes Chronicles
Также 3DO выпустила дополнительные кампании отдельными коробками — серию Хроники Героев. Они полностью построены на движке The Shadow of Death и содержат только однопользовательские кампании, без отдельных сценариев и многопользовательской игры.
Серия игр Хроники Героев повествует о приключениях варвара Тарнума, который возродил цивилизацию варваров, освободив их от власти магов Бракады. Он собрал под собой полчища орков, гоблинов и огров. После того, как Тарнума победил и убил в честном бою первый король Грифоново Сердце (основатель Эрафии), Древние посчитали многие деяния Тарнума грешными и вернули его в мир живых, давая ему нелёгкие задания, чтобы он искупил себя в их глазах. Попутно, Тарнум видит, как мир изменяется после конца его правления. Серия также известна тем, что герой Тарнум изменяет свой класс в каждой игре. Например, в первой он варвар, во второй — рыцарь, которого наняла дочь Грифонова Сердца (и, как Тарнум узнаёт позже, его племянница), в третьей Тарнум — маг, борющийся с элементалями; и т. п.
Помимо «Хроник Героев», Тарнум упоминается в кампании варваров игры Heroes of Might and Magic IV.
Heroes Chronicles: Conquest of the Underworld and Warlords of the Wasteland («Преисподняя» и «Воины степей»)
Часть первая: Воины степей
Часть вторая: Преисподняя
Heroes Chronicles: Clash of the Dragons and Masters of the Elements («Схватки драконов» и «Повелители стихий»)
Часть третья: Повелители стихий
Часть четвёртая: Схватки драконов
Heroes Chronicles: The World Tree и The Fiery Moon («Мировое Дерево» и «Пламенная Луна»)
Часть пятая: Мировое дерево
Часть шестая: Пламенная луна
Heroes Chronicles: The Final Chapters («Последние главы») — «Revolt of the Beatmasters» («Восстание») и «The Sword of Frost» («Ледяной клинок»)
Часть седьмая: Ледяной клинок
Часть восьмая: Восстание
Пятая и шестая часть «Хроник Героев» («Мировое Дерево» и «Пламенная Луна») были доступны для свободного скачивания на сайте 3DO. Пятую часть («Мировое Дерево») могли скачать и установить те, у кого были установлены любые две части «Хроник», а шестую часть («Пламенная Луна») — только те, у кого были установлены любые три части «Хроник». После того, как 3DO обанкротилось, их сайт перестал функционировать, и скачать пятую и шестую часть оттуда стало невозможным.

Heroes of Might and Magic IV
[spoiler]Когда скрестились Ледяной Клинок и Клинок Армагеддона, мир Эрафии был уничтожен. Однако были открыты таинственные порталы в другой мир — Аксеот (Axeoth) — которые позволили спастись многим старым героям.
В игровом процессе изменилось практически всё. Было возвращено множество идей из игр-прародителей серии Heroes of Might and Magic. Так, например, из King's Bounty — блуждающие монстры, кидающиеся на героев. Но, пожалуй, самым главным изменением стало то, что теперь герои могут участвовать в битве лично (в то время как в предыдущих частях игры они находились вне поля боя, и могли лишь помогать своим войскам, используя магические заклинания).
Графика тоже преобразилась. Привычная схематичность сменилась изометрической трёхмерной графикой.

Первое дополенение к Heroes IV. Набор изменений достаточно стандартен: несколько новых кампаний, набор дополнительных сценариев, немного новых героев, артефактов и монстров, а также мультиплер. Сюжет также типичен: пятеро героев должны объединиться против злого волшебника по имени Хексис.

Второе дополнение к Heroes IV также не внесло заметных изменений в игру. Немного улучшен редактор карт, добавлена пара новых монстров.

Разработчик — российская компания Nival Interactive, также выступающая в качестве российского издателя. Издателем игры в остальном мире выступает Ubisoft. В игре использован модифицированный графический движок игры «Silent Storm», давший игре полностью трёхмерную графику.
Игровой процесс пятых «Героев» больше похож на третью часть серии, чем на четвёртую. Это было вызвано тем, что многим фанатам серии не понравились радикальные нововведения четвёртой части. Однако некоторые идеи четвёртой части всё же были задействованы: например, герой принимает участие в бою, но не так, как в HoMM IV, а находится за границей карты, и кроме заклинаний имеет свою собственную атаку, не требующую маны - рыцарь выезжает на поле боя на коне и скачет мимо юнита, нанося ему удар мечом, рейнджер стреляет во врага из лука и т.п.
Heroes of Might and Magic V: Hammers of Fate (Владыки севера)
События Heroes of Might and Magic V: Владыки Севера разворачиваются сразу после завершения войны Изабель с демонами: Империя Грифонов ещё не успела прийти в себя после кровавых сражений с ордами Инферно, как оказалась объята пламенем гражданской войны. В то время как безжалостная инквизиция под предводительством королевы Изабель пытается расправиться с мятежниками, на севере королевства пробуждается новая грозная сила. После столетий изоляции гномы вновь берутся за оружие, и все отчётливее слышится рев боевых горнов на просторах Империи…
Изменения:
Новая фракция — гномы (англ. Dwarves)
Новые нейтральные юниты, среди которых представители полу-фракции ренегатов (альтернативное улучшение существ замка Haven)
Появился генератор случайных карт
Появился режим одновременных ходов
Heroes of Might and Magic V: Tribes of the East (Повелители Орды)
Изменения:
Новая фракция — Орки (Orcs)
Альтернативные улучшения для всех типов существ (ренегаты из "Владык Севера" - теперь альтернативный апгрейт в Ордене Порядка).
что любопытно, возможность Личу поднимать нежить, была дана по результатам опроса Юниты-Кастеры и Книга Заклинаний (бывш. Лич как Некромант...)
Вновь появились сборные артефакты

Online-RPG (MMORPG) по мотивам серии. Разрабатывается TQ Digital Entertainment, выход планировался на 2006 год. Но игра так и не вышла.

Heroes of Might and Magic: Quest for the Dragon Bone Staff (русск. Герои меча и магии: В поисках посоха из драконьей кости) — это видеоигра 2001 года, выпущенная для PlayStation 2. И хотя 3DO и не рекламировала её так, игра является масштабной переделкой King’s Bounty. Поэтому игра имеет довольно слабое отношение к остальным играм серии Heroes of Might and Magic и несовременный, даже для того времени, игровой процесс.

Популярность серии привела к разработке нескольких модификаций поклонниками игры.
Heroes of Might and Magic 3.5: In the Wake of Gods
[spoiler]In the Wake of Gods (сокращённо WoG) — неофициальное некоммерческое дополнение к Heroes III, разрабатываемое международной командой. WoG вносит в игру существенные изменения, среди которых одним из наиболее важных является ERM — скриптовый язык, сильно расширяющий возможности создателей карт для игры по управлению игровым процессом. На данный момент текущей версией является WoG 3.58f. Среди нововведений ВОГ особенно стоит отметить: командиров (участвующих в битвах персонажей, накапливающих опыт вместе со "своим" героем и получающих за счёт этого новые умения), возможность разрушения городов и возведения новых на их месте, и систему опыта существ (благодаря которой все монстры могут улучшать свои навыки и спецспособности от битвы к битве). Важным является тот факт, что абсолютно все нововведения WoG настраиваемы: их можно включить/отключить. В данный момент наработки команды ВОГ'а переданы команде CoreWOG, под крылом которой находится разработка трёх новых городов: Бастиона ("пустынного" города на основе египетской мифологии), Гавани ("водного" города на основе греческой мифологии) и Кремля (города на основе славянской мифологии). Разработка версии 3.59 с новыми городами ведётся на официальном форуме WOG

Horn of the Abyss (сокращённо HotA) — неофициальное некоммерческое дополнение к Heroes 3, основанный на технической базе WoG. Аддон ставит своей целью развитие классических направлений игры, увеличение количества стандартных элементов при минимуме принципиально новых. Из наиболее крупных нововведений стоит отметить прежде всего: новые города (расы): Причал (пиратское содружество, морская стихия), Кронверк (союз северных народов), Собор (инквизиция, сугубо готическая стилизация в плане архитектуры), а также: массу новых объектов на карте приключений, артефактов, нейтральных юнитов, новые заклинания, новые ландшафты, три альтернативных уровня существ в каждом городе (включая новые), уникальные юниты-защитники "Хранители", новые осадные орудия (боевые машины) и многое другое. На данный момент аддон имеет статус «в разработке», ведётся закрытое бета-тестирование. Подробнее с информацией о HotA можно ознакомиться на официальном форуме аддона

Heroes of Might and Magic 3: Tournament Edition (сокращённо TE) — неофициальное некоммерческое дополнение к Heroes III, разрабатываемое командой энтузиастов под началом Алекса Виноградова a.k.a. Horn. C помощью скриптового языка из версии WoG доработана версия Heroes III The Shadow of Death. Из версии WoG взят только скриптовый язык, из версии SoD все остальное + ускорена анимация, введены дополнительные кнопки интерфейса, значительно ускоряющие игру, а также внесены балансирующие изменения для того, чтобы сделать игру полноценной киберспортивной дисциплиной. На данный момент последняя версия TE - 1.03q. Баланс в игре протестирован более чем 2000 игр и более чем в 30 онлайн турнирах в клубах и по интернет.

REKVIZIT "Смерть войны" (сокращённо RZT) — нелегальная коммерческая поделка, основаная на технической базе Wake of Gods (технически представляет собой аддон WoG с дополнительными скриптами, графикой (в немалой степени заимствованной из различных компьютерных игр) и закрытым кодом). Сайт аддона забанен на таких ресурсах как AG.ru и Heroes Community из-за содержания на страницах вирусов и троянов.

Проект Equilibris — неофициальное некоммерческое дополнение, призванное исправить недостатки Heroes IV. Проект все ещё находится в стадии разработки, последнюю версию можно скачать с сайта Equilibris. В игру добавлено множество новых объектов и нововведений, но главная цель разработчиков — создание баланса, как можно более близкого к идеальному.

King's Bounty
King’s Bounty. Легенда о рыцаре
King's Bounty: Принцесса в доспехах
Герои Мальгримии
Master of Magic
Age of Wonders
Disciples: Sacred Lands
Disciples 2: Dark Prophecy
Демиурги
Герои войны и денег
Warlords